机器人垂直外部七轴系统

设备介绍

机器人垂直外部七轴系统通过增加外部轴显著提高了喷涂机器人的覆盖范围，充分发挥了其小臂跨度的灵活性，实现高效自动喷涂操作。在满足覆盖要求的同时，该系统显著降低了喷涂间系统的排风量，提供了更高效经济的解决方案。

设备描述

机器人垂直外部七轴系统为轻型、小臂跨度喷涂机器人提供了额外的垂直（Z轴）运动范围。与大臂跨度机器人内置喷涂间的设计不同，外部轴机器人通过扩展机器人的上下运动轨迹，极大地扩展了单个机器人的有效工作空间，实现了大型复杂工件的全方位自动喷涂。

功能和特点

轨迹扩展：扩展机器人的上下（垂直）运动轨迹，并根据工艺要求在任意位置编程轨迹。

工作空间扩展：大幅增加单个机器人的有效工作空间，用较少的机器人实现大型复杂工件的全方位自动喷涂。

提高生产效率：通过优化机器人的运动范围和灵活性，可以提高生产效率，满足各种复杂工件的喷涂需求。

参数

负载：280kg

行程：标准行程可达2500mm，3400mm（特殊行程可定制）

速度：

非联动版本：0.01-0.5m/s

联动版本：0.01-0.7m/s

加速度：0.1-1.5m/s²

精度：重复定位精度±0.1mm

驱动参数：4.5kW（可提供防爆和联动版本）