机器人水平外部七轴系统

设备介绍

机器人的水平外部七轴系统通过增加外部轴，显著提高了喷涂机器人的覆盖范围，充分发挥了其小臂跨度的灵活性，实现高效的自动喷涂操作。在满足覆盖要求的同时，该系统显著降低了喷涂间系统的排风量，提供了更高效和经济的解决方案。

设备描述

机器人的水平外部七轴系统为轻量级、小臂跨度的喷涂机器人提供了额外的水平（X轴）运动范围。它极大地扩展了单个机器人的有效工作空间，实现了大型和复杂工件的全方位自动喷涂。

功能和特点

轨迹扩展：扩展机器人的水平运动轨迹，并根据工艺要求在任意位置编程轨迹。

工作空间扩展：大大增加单个机器人的有效工作空间，用较少的机器人实现大型和复杂工件的全方位自动喷涂。

提高生产效率：通过优化机器人的运动范围和灵活性，可以提高生产效率，满足各种复杂工件的喷涂需求。

参数

负载：280kg

行程：标准行程可达2500mm，3400mm（特殊行程可定制）

速度：

非联动版本：0.01-0.5m/s

联动版本：0.01-0.7m/s

加速度：0.1-1.5m/s²

精度：重复定位精度±0.1mm

驱动参数：4.5kW（可提供防爆和联动版本）